智能远程控制，远程操作，高清远程监控，中控室内一键自动烧炉眼、自动拉钎、自动放钎（换钎）、自动堵炉眼、自动加料、远程操作扒炉眼和撬炉舌出炉全部所需功能，炉前无人化。无作业安全风险、提高出炉作业效率以及延长电石炉炉龄。

 

　　我公司生产的出炉机械手前端有矫正支钎装置，夹紧小车和矫正支钎装置之间设有支钎防垂小车装置，而不是别的厂家的悬臂结构。这样的结构，有以下几点优势：

1、带钎的钎杆可以足够长，带钎的深度可以足够深。钎杆选用直径45mm,长度7300mm的钎杆。带钎深度可以达到4.5米。
2、发红的钎杆经过前端的矫正支钎装置，有除去钎杆表皮电石渣的功能且每次都会矫直钎杆，钎杆每次定位准确，不存在每次需找眼的动作。
3、在出炉过程中不需要频繁跟换钎杆，可以缩短出炉时间，增加冶炼时间，进而提高电石的产量和品质。

　　我公司生产的出炉机械手，保留电石炉原有的出炉平台，只需在原有的出炉平台上铺设三条46Kg/米的横向轨道，需要出炉时，出炉机械手行走到炉眼的位置，当不出炉或需人工作业时，出炉机械手可以开到旁边，左、右、后方都留有足够的人工作业空间，丝毫不影响人工出炉。

 

节能环保

　　油泵电机额定功率22KW,配备有6个蓄能器，靠压力控制器可以实现油泵电机的自动启停。所有的动作靠蓄能器储存的油液来供给，当储存的油液压力降低时，油泵电机自动启动，当压力升高到高点时，油泵电机停止，不需要油泵电机一直旋转。因为蓄能器可以短时提供大量的油液，实际的液压系统功率可以达到50KW左右。要比直接使用50KW的油泵电机节能的多。

电器说明

　　出炉机械手电机、烧穿器左右、上下摆动电机、烧穿器电机选用进口伺服电机。摄像头选用国际知名品牌，网络交换机选用华为国产知名品牌，位移传感器和编码器等检测元气件选用德国巴鲁夫进口产品，其它PLC、空气开关等全部元器件选用西门子进口产品。

监控系统

　　采用高清摄像头及工业计算机实现炉眼、电石锅、机器人本体等现场环境的观测。具有视频清晰，图像传输速度快等特点，方便操作者根据现场具体情况进行机器人操作。

　　一个出炉平台有五个观测点：5路，其中包括：正向观测炉口2路，侧向观测炉舌1路，观测电石锅液位1路，观测现场全局1路。

　　图像监控系统由一体化网络摄像机、高性能台式计算机和相关网络设备等组成。

安全性能 

　　1、系统设置有安全监测，如人员误入运行区域，设备会自行报警并停车，保证安全。 

　　2、如果在出炉的过程中，遭遇停电的情况，也能靠蓄能器存储的油液把出炉大臂从出路口安全撤离，保证设备不会被烧坏，并且能给人工提供足够的操作空间。

技术参数

系统工作压力: 10MPa -12MPa
钎杆推拉最大速度: 4000mm/S;
拉纤马达扭矩: 1650N.m
气源压力：0.4-0.6MPa
气源流量：≥5m3/min
钎杆入炉深度：约4.5米
烧穿器碳棒入炉深度：≥1.8米
出炉机中心高：1370mm
出炉机设备重量：7吨
所需总功率:≤30KW